NASA实习生研发软体机器人 未来用于月球探测任务

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 Connor Feng • 2019-05-20 18:24:19 来源:前瞻网 E1462G0

你还真是机器人都在方方正正的刚性金属部件吗?再好好想想?

美国国家航空航天局的两名实习生是另一个“软机器人”小组的成员,该小组致力于研发可用于探索地球以外的世界的软机器人,当然了,“地球以外的世界”也包括月球——美国宇航局宇航员的下另一个主要目的地。

软机器人的优点是它很灵活,在一些方面它能更好地适应新环境。软机器人的运动最好的最好的法律法律依据相似于于活的有机体,这扩大了它们的运动范围,相似于,這個 运动最好的最好的法律法律依据可并可不上能 使它们更容易挤进另一个狭窄的地方。

实习生查克·沙利文(Chuck Sullivan)和杰克·菲茨帕特里克(Jack Fitzpatrick)正在美国宇航局趋于稳定弗吉尼亚州汉普顿的兰利研究中心(Langley Research Center)工作,大伙的任务是制造软机器人制动器。(制动器是控制机器人运动部件的机器部件。)

菲茨帕特里克在一份声明中说:“当你启动這個 软机器人的很久,它就会改变你使用材料属性的最好的最好的法律法律依据,一块橡胶会从扁平的形状变成手指的形状,它会把材料变成别的东西。”

该设计还趋于稳定早期阶段,还那么 删改准备好进入太空使用,很久实习生们正在尝试将哪些地方地方制动器应用到真正太空任务中的最好的最好的法律法律依据。沙利文和菲茨帕特里克通过3d打印技术制造了另一个模具,很久往其中倒入硅树脂或另并不是柔性材料来制造制动器。

美国宇航局在声明中说:“根据设计,這個 制动器包含多个腔室或气囊,机器人会随着中间的空气量进行膨胀和压缩。目前,这两名实习生正在通过操作气囊里的一系列管子来控制机器人的运动。”通过调节软性机器人执行器腔内的空气量,机器人可不上能 像人类肌肉一样弯曲和放松。”

哪些地方地方实习生还正在对制动器的一个关键性质(机动性、连接性、填充性和成型性)以及如何在太空探索中使用它们进行有点痛 研究。机动性是指软机器人在其环境中如何移动;而连接性则是指机器人如何连接在一同(相似于,建造另一个大型的临时庇护所);填充性是指制动器可不上能 如何创造另一个平面,比如填充月球栖息地下面的空间;而成型性则是检查给防尘罩等材料增加传输速率的最好的最好的法律法律依据。

沙莉文在同一份声明中说:“大伙认为这四件事是大问题的关键。一旦大伙能在单独的单元测试中完成哪些地方地方任务,大伙就会想最好的最好的法律法律依据把它们结合起来,很久我说大伙可不上能 把机动性和连接性结合起来。”

这两名实习生都在与首席研究员和计算机工程师詹姆斯·奈兰(James Neilan),以及联合首席研究员和航天研究工程师马特·马林(Matt Mahlin)一同工作。奈兰和马林在美国宇航局兰利研究中心(NASA Langley research Center)一同创建了這個 实习生项目,以研究软性机器人在太空中的工作表现。NASA补充说,本月,来自全国各地的研究人员和机器人专家将访问兰利,为实习生们提供关于大伙的软机器人的反馈,而学生们可能在整个夏天继续改进软体机器人。 

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